Slip upってどういう意味?

Slip up
滑る

うっかりミスをする」という意味の表現。
簡単にできることがちょっと手が滑ったばかりに大惨事になる。
よくある話です。
わざとじゃないよ。あくまで不慮の事故。

どちらにせよ、受験生には禁句ですね。

-例文スキット-

Why is there a parking ticket here?
(なんで駐禁の支払い用紙があるの?)

That’s because I kinda slip up.
(俺がやらかしたからだ。)

You parked your car on the street?
(路上駐車したの?)

And it turns out there was a police station just ahead.
(それがどうやら警察署の目と鼻の先だったみたい。)